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基函數的選擇在PFC中引入的控制輸入表示為若干已知基函數Fj（j=1，2，，n）的線性組合：u（k+i）=∑nj=1jfj（i）（i=0，1，，P-1）。（1）式中：為基函數，是線性組合系數，表示基函數在時的值，P為預測步長。預測模型對單輸入單輸出系統，模型預測值可以由模型自由輸出和模型函數輸出兩部分組成。（1）模型自由輸出...
隨著數字化設計與制造技術的發展，ISO6983的一些缺點逐漸顯現出來：ISO6983編寫的數控程序僅包含了CAD／CAM系統中的一部分信息，一些信息在傳遞和交換中丟失了；只能完成一些簡單的直線和圓弧插補，限制了加工質量和加工速度的提高；ISO6983和它的擴展部分在不同數控機床和計算機輔助系統（CAX）之間不能進行雙向數據交換，...
基于STIX庫的制造信息提取STEP-NC文件中的制造信息包括具體零件的幾何描述信息和加工工藝信息。幾何信息大致有兩類：（1）用于對工件形狀的描述；（2）是制造特征的描述信息。工藝信息也包括兩類：（1）主要用于對工件裝夾和定位方式的描述；（2）集中于工步的操作描述中，是主要的工藝信息。STIX庫中函數可以直接讀取AP238...
刀具選用要合理數控車床專用刀具雖已標準化、系列化，但實訓中使用的刀具相當部分還是要求學生自己刃磨。能根據加工零件的圖樣合理選用刀具，按形狀、幾何角度要求準確刃磨，這對在數控車床上使用的刀具尤為重要。若刃磨的刀具質量不高，角度不符合要求，將直接影響零件的加工質量、刀具使用壽命和生產效率。如零件，刀具選...
單刀具多工件原點當零件復雜或有多個相同結構時，為方便編程計算，常常在零件上選定多個程序原點或當一次裝夾加工多個相同零件時也可以選擇多原點編程。對多程序原點的編程，可以用多個G92來定義調換工件坐標系，也可以用G54～G59來選擇變換程序原點，甚至還可以將G92和G54混合編程。因結構尺寸和安裝原因，各刀具在機床...
直線電機隔磁、防屑技術直線電機在結構和原理上都是從旋轉電機演變而來的。它是由初級部構芯和次級部構芯組成，次級部構芯為永磁板。在初級部構芯中通入三相正弦電流后，會產生氣隙磁場，當三相電流隨時間變化時，氣隙磁場將按相序沿直線運動，次級部構芯在這個移動的磁場切割下產生電流并產生電磁推力。如果次級部構芯固定...
由于導軌受熱彎曲，破壞了導軌及其上部件與機床主軸的平行或垂直系統，降低機床的加工精度，致使被加工零件的跳動誤差增大。第三是引起部件移動的直線度變化。熱變形引起導軌彎曲，從而導致工作臺部件運動平面的彎曲，使得運動部件移動時出現直線度誤差，造成被加工零件不必要的直線度誤差出現<4>.數學模型的建立...
測頭安裝偏心和動態壓縮量誤差鑒于上述的原因，要使測頭在檢測中得到正確的檢測結果，在使用測頭前必須要對測頭進行標定。通過對測頭的標定，將獲得測頭的有關誤差修正參數（測頭X向修正參數為e，測頭Y向修正參數為t），在進行實際檢測時對有關誤差進行補償，獲得滿意的檢測精度。在線檢測系統測頭X軸標定原理對測...
加工中心和機器人都是制造工業常用的可編程基礎裝備，但由于完成作業不同所需功能也不同：（1）加工中心主要用于完成切削加工作業，為此必須具有高定位精度、高加工精度（微米級）；高出力（數千牛至數萬牛）；高結構剛度；高抗振性和高生產效率。為了提高生產效率，主軸轉速必須高速伺服，空程進給速度要夠高，換刀時間...
金屬切削機床（簡稱機床），用切削、磨削或特種加工方法加工各種金屬工件，使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質量的機床（手攜式的除外）。是量大面廣、品種繁多的設備，其結構特點、加工精度、自動化程度、工況條件及使用環境條件有很大差異，對潤滑系統和使用的潤滑劑有不同的要求。一、機床潤滑的特點及要求...
系統低序體陣列的形成對于任意多體系統，都可用低序體陣列對己定義的拓撲結構進行數字化描述。低序體陣列中，各體通過相連接體按照序號從大到小的原則*終達到慣性參考坐標系。如果K的相鄰低序體的序號為J，則L1（K）=J，且L0（K）=K，L0（0）=0；未在L1（K）行中出現的序號對應的是末端體，而重復在表中出現的序號則對應...
刀具與工作臺的相對運動完成工件的加工切削。由于重型數控機床加工的工件尺寸較大，即工作臺的行程較長，導致進給絲杠軸的軸向尺寸較大，中考慮了進給絲杠軸的彈性。QYLC10機床進給驅動系統簡化模型當考慮了絲杠軸的彈性后，電動機軸的轉角m通過減速比為i的齒輪副減速后的轉角m/i和負載軸端的轉角L并不相等，兩者存在的...
