ARMA(p,q)時序模型可以轉化成兩個特例:MA(q)模型和AR(p)模型。因為自回歸AR模型建立比較簡單,計算量小,模型參數估計比較準確,所以適用于數控機床熱誤差補償建模。另外,可通過逆函數,用可能是無限階的AR模型來逼近ARMA模型。所以選擇用AR模型來擬合數控機床熱誤差。要求數據是零均值的平穩隨機序列。平穩序...
滑塊的失效形式乳化液泵中滑塊的失效一般有以下2種形式:滑塊抱缸現象滑塊ZA1108材料本身受熱膨脹大,滑塊與滑道配合間隙小時,會造成泵運轉過程中滑塊與滑道間潤滑不足,局部干摩擦使滑塊表面與滑道粘連抱缸,泵體溫度急劇上升。滑塊的這種失效形式在泵的試驗初期便可發現,通過增大配合間隙可消除。實際使用中多次發生...
閉環控制系統以FM 458 1DP(工藝控制模塊)為核心的監控系統實現對提升機速度環和位置環的閉環控制及行程工藝監控,其主要優點有:a.全提升周期位置閉環控制精度達到1cm;b.速度閉環控制精度達到1%;c.具有連續速度監控、逐點速度監控、位置和速度突變監控等功能;d.在整個提升過程中對提升速度進行連續控制和監視,實現加/...
刀具水平位置參數(2個)和工作臺厚度參數(1個)標定工件安裝在工作臺后,需要確定工件在上平臺坐標系中的位置,這就需要知道工作臺的厚度參數。若該參數不精確,將會導致加工點的坐標整體上下平移。另外,在標定厚度參數的同時,可以利用函數關系把刀具在基座坐標系中的位置參數確定出來,為了標定計算時方便,在6-TPS型銑...
運動控制器是個核心部件,它具有多種先進算法,如PID算法,模糊控制算法,校正算法等。OMRON公司的NC模塊、MC模塊,三菱公司的FX2n-PG模塊都是不錯的運動控制器。驅動器的作用是將前者的小信號放大以帶動伺服機構(電動伺服機構,液壓伺服機構和氣動伺服機構)。電動伺服機構通常是變頻器,可逆電機驅動器,步進電機環形驅動...
通信層。通信層是控制系統的*低一層,向下是與硬件設備之間的接口,直接調用各種通信硬件的驅動接口庫函數或操作系統提供的讀寫操作函數,向上為任務調度層提供標準的模擬量輸入輸出接口、開關量輸入輸出接口。由于不同廠商提供的硬件沒有遵從一致的接口標準、因此通信層必須針對不同的硬件而開發不同的模塊,但是必須提供可...
大功率高速電主軸隨著木材工業的發展,對機床生產效率提出了更高要求,數控加工中心用的高速電主軸呈大功率、高速化發展。功率7~10KW,轉速18000~24000rpm,有的甚至更高,有效縮短了工件的加工周期。五坐標聯動加工工件復雜形面的加工促進了五坐標數控加工中心的發展,應用五軸聯動的機床加工時,由于刀具與工件的位姿角...
激光技術目前在制鞋及皮革行業中的應用也非常廣泛。激光的優勢在于可以在各種皮革面料上快速雕刻和鏤空出各式圖案,而且操作方便靈活,同時不會使皮革表面 產生任何形變,以體現出皮革本身的顏色與質感。它更具有雕刻精度高、鏤空無毛邊、任意選形等多種優勢,適合鞋面、鞋材、皮具、手袋、箱包、皮服等加工生產 廠家的需要...
并聯機構型譜庫選型建模方法由于基于并聯機器人和并聯機構的長期研究,已經積累了大量的成熟并聯機構構型。如果用專門軟件對這些現有的并聯機構實例進行輔助性綜合,或由機構學家研究得出實用構型,然后歸納出這些機構的拓撲構造特性,按并聯構型族類存入并聯機構型譜庫,并不斷積累,這樣在概念設計時,只需從型譜庫中選取...
放線架的結構放線架的結構見圖。其中,底座固定螺釘三個,均布在木芯底面板的圓周上,導線架與可轉動形件焊接在一起。使用方法把繞放線材的圓木芯放在底座上,使轉軸穿過禾芯的孔,調整底座上的三個固定螺釘,使木芯基本居中后鎖緊固定螺釘以固定木芯。安裝上導線架并鎖緊螺栓上的螺母,調整止動螺釘,使導線架的橫桿與...
在這類機床上,工件一次裝上后即能由數控系統控制自動更換刀具,對工件的各個加工面連續自動完成加工。提高了設備的利用率和勞動生產率,其平均切削效率比通用機床高Ω倍左右,而且由于工序的集中和自動加工而避免了人為的操作誤差,提高了加工質量,減少了庫存量,進一步縮短了新產品試制周期。所以適用于產品更換頻繁、零...
工作面高度帶來的不適在大型的沖壓設備工位上工作的操作人員一般是站立送料,由于工作面高度固定,一般在人肘部高度以下,工作人員一般彎腰送料。由于工作人員長時間持續作業,這種工作姿勢使脊椎長時間變形,會引起脊椎骨病變,產生頸椎炎、腰間盤突出等脊椎病。長時間站立作業還會引發腰酸腿疼,腰肌勞損,下肢靜脈曲張等...