實現方法現在測量控制技術的概念,被稱為智能化,它是基于人體的神經網絡系統,能對各種隨機的、敏感的外部刺激信號進行捕捉,并轉換成大腦可以識別處理的信息。
這種理念如果用在數控機床加工時刀具的受力變形、磨損及熱膨脹變形引起的誤差測量和控制技術方面,將會使現有閉環數控機床的加工精度進一步得到提高。影響刀具加工精度的因素隨機性比較大,而且需要從刀具的動態切削部分收集數據,這就使得難度增加。
現正在研制開發中的一種智能化刀具,它是采用一種具有測量功能的特殊刀具材料對刀片進行涂層,如2所示。該材料不但具有切削所需要的高硬度、高的耐磨和耐熱等性能,而且當這種刀具出現變形、磨損或溫度變化時,會改變涂層的電阻,那么,只要能隨機地采集到這種變化的電訊號,并把它傳回到數控裝置,它具有的這種測量功能就會使得原來一些棘手的問題迎刃而解。
雙閉環控制系統原理的熱脹冷縮變形,使得涂層的電阻發生改變。理論上講,涂層變化的電阻值Rx與刀具的形變δ具有一一對應的關系,對應關系為:Rx=F(δ),那么,只要測量到這個變化的電阻值,也就測出了刀具形變引起的誤差。
每個電阻值Rx對應著相應的電流或電壓值,這個變化的模電訊號是比較容易檢測到的,模電訊號經過相應的電路轉換成數字信號μ,其關系式為:μ=G(Rx),也就是μ=G[F(δ)]。切削時,刀片變形引起的電流或電壓變化值經過傳感技術在線檢測后,由A/D轉換電路轉換成數字信號,輸入到數控裝置,那么,數控裝置就可以根據實際切削時,因為刀具變化引起的誤差δ,由控制程序根據關系式μ=G[F(δ)]計算得來的μ值,隨機地進行補償和控制進給,基本原理如3所示。這就相當于在原來的閉環系統基礎上又增加了一個封閉環,而成為雙閉環數控機床。
在編寫它的控制程序前,需要通過實驗等手段建立起刀具形變與涂層電阻變化的數學模型,也就是建立起它們之間的對應關系,它們的關系也可以通過列表方式表示出來,以供編寫補償計算的控制程序時使用。該工作量大,而且內容復雜,又是直接影響到這些誤差控制精度的關鍵。
如此一來,閉環系統的誤差控制范圍被延伸到了加工切削的終端?刀具,使得數控機床的控制精度進一步得到提高。這種涂層刀片的技術一旦成熟后,它就可以作為數控機床專用刀具使用,其前景非常廣闊。
方案分析(1)控制進給功能都是現成的,但需要在目前閉環數控機床的基礎上,考慮系統程序對這些方面的誤差進行補償計算,這個補償值應是該閉環需補償的量δ與原來閉環需補償的量δ'之和,此時系統需補償的值是δ總=δ+δ'。
(2)突破這項技術的難點是,這種涂層刀片必須與系統配套,也就是說,系統程序處理的數據來源必須與確立系統程序的依據是一一對應關系。當然,它的技術一旦成熟后,這種刀具可以統一它的標準,問題也就會迎刃而解。