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新型數控曲板裝置的養護進境

作者:天乙數控機床時間:2021-11-101118次瀏覽

信息摘要:

將位置反饋電纜的電機端用絕緣膠布暫時包裹后,插頭接好,再通電,反復動該電纜,電機不再發出振動聲音,至此,我以為問題已解決,于是判定為電氣故障。我叫操作者反復操作Y軸,可是,大概過了不到十分鐘,Y軸電機再次發出振動聲(在靜止狀態),通過傳動輪可以明顯地看到,該電機處于頻繁的動態校正過程。我想,這驗證了我

將位置反饋電纜的電機端用絕緣膠布暫時包裹后,插頭接好,再通電,反復動該電纜,電機不再發出振動聲音,至此,我以為問題已解決,于是判定為電氣故障。我叫操作者反復操作Y軸,可是,大概過了不到十分鐘,Y軸電機再次發出振動聲(在靜止狀態),通過傳動輪可以明顯地看到,該電機處于頻繁的動態校正過程。我想,這驗證了我*初的想法,亦即問題是出在驅動器上,于是我對驅動器(即伺服單元),進行了反復的檢測、調整,并反復斷電、開機,但電機振動依然消除不了,包括改變其增益,調整零點漂移等等,均不見效果。后來,懷疑電機是帶負載的情形,于是拆下了蝸輪蝸桿副中的蝸輪,這樣,電機是不帶任何負載的,再通電時,發現該電機仍然振動如舊。我想再調整驅動器也沒有用的,因為電機的旋轉是靠指令來進行的,而此時NC并未給出任何指令,電機應該靜止不動,之所以有轉動,一定是驅動器接收到了指令電壓。而轉動后又馬上朝著反方向校正回來,這是因為NC未收到來自操作者的任何運動指令,靠電機的位置編碼器校正回來的。所以問題顯然出在驅動器即伺服單元的指令回路上。


  在沒有萬用表,無法測量的情況下,將Y軸指令電壓電纜的伺服一端拆除,再通電,果然,電機靜止不動,一絲振動也沒有。不過機床正常使用時不可能不加指令電壓的,那么,究竟是NC本身指令回路發生了漂移呢,還是驅動器接收了外界干擾呢經過試驗,改變NC指令回路電壓的偏置值,證明并非是NC指令電壓漂移,所以可以確定,電機的這個抖動是由于驅動器接收了外界的干擾。*后,通過對Y軸指令電纜的NC端實行接地屏蔽,消除了干擾,解決了這一電機抖動的故障。


  事后,據該廠有關技術人員講,該機床到廠時,并未對該機床的Y軸指令電纜作任何處理,為什么當時未發生此種現象我想*根本原因還是出在該機床Y軸的傳動機構上。該機床的Y軸是通過一個蝸輪蝸桿副傳動的,按照一般的設計原則:一、蝸輪蝸桿宜采用兩種不同的材質,如鋼黃銅;二、蝸輪與蝸桿的嚙合應用調整松緊的裝置。但實際情況是,該機床Y軸的蝸輪和蝸桿均為鋼件,且發現嚴重研傷,而且沒有調整裝置。這樣,Y軸電機在靜態時,負載很不均衡,動態運行時倒無所謂,但靜態時則不太正常,長期使用,該軸驅動器的靜態工作點發生偏移,各個工作參數都發生了不同的變化,外界的平擾也就自然得以引入了,于是才有了這種故障。


  所以數控機床的驅動是一個從NC驅動器伺服電機傳動機構負載的完整鏈條,若想機床的一個軸工作好,必須顧及此鏈條的每個環節,彼此協調、匹配才行。這個問題應該在機床*初的設計階段就想辦法解決。


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