回路結構在這里，6RA24構成一個電樞反向和磁場恒定的16RA24的特點及結構6RA24是西門子公司推出的新一代全數(shù)字直流傳動裝置，采用晶閘管控制技術，滿足四象限運行的要求。硬件結構及特點6RA24全數(shù)字整流裝置采用模塊式結構，這種結構是每一部分都便于維護，裝置的電子組件盒內可裝主電子板和可能用到的附加板，如通訊模板和工藝模板等，因此裝置具有良好的可擴展性，也便于裝置電子板的維護和更換。

　　裝置外部信號的連接（開關量輸人/輸出、模擬量輸入j輸出和脈沖信號等）通過相互隔離的組合式端子實現(xiàn)，主電子板與端子排之問的信號交換通過扁平電纜連接；主電子板與脈沖板之間的連接也通過扁平電纜連接，方便更換和維護〕系統(tǒng)的操作通過主電子板上的3個按鍵和5個七段數(shù)碼管實現(xiàn)，操作簡單易學。通過這些按鍵同時可以對一卜藝板等附加模板進行操作，設置參數(shù)。

　　RA24還具有強大的通不l七能力，提供PROFIBUS一DP、FMS網(wǎng)絡連接功能，這樣使其具有了與很多其他控制器聯(lián)網(wǎng)的可能，因為PROFIBUS一DP為歐洲推薦執(zhí)行的標準__「業(yè)協(xié)議。軟件結構和特點6RA24的系統(tǒng)軟件采用程序模塊式結構，面向對象和用戶，用圖形符號表示其內部的各種連接和控制關系。各程序功能塊通過設置其參數(shù)進行配置和適合各種不同用途的應用。RA24的參數(shù)分為連接量、軟開關和參數(shù)組等）通過連接量用戶可以連接各種外部信號的輸人、輸出一也可以輸出程序內的各種參數(shù)和過程變量。

　　控制回路速度給定及速度反饋我們采用光電編碼器作為6RA24的速度反饋信號，設P083二2即選定此連接，其調節(jié)精度△。0.006%，因此能充分滿足礦井提升機速度圖的要求。速度給定采用一r先進的行程速度給定的技術，使提升機不論在何速度下運行，均能使爬行距離不變，提高運行效率。如所示、提絞本欄目編輯葉文林給定迷度曲線6RA24速度給定脈沖編碼4爪5　　由于礦井提升鋼絲繩是一個彈性體，在外力作用下會產生彈性振動。傳統(tǒng)的矩形加速度曲線在提升機加速時，罐籠會發(fā)生較大幅度的振蕩，其振蕩加速度一般為提升機加速度的2倍，這會使下井工人感到很不舒服，肖辦、0關于正弦形加速度曲線在罐籠提升中應用的研究李玉瑾1劉宏斌2北京謀炭設計研究院北京1000112中信重機公司1正弦形加速度曲線及特性分析正弦形加速度曲線如圖l所示。

　　經研究發(fā)現(xiàn)，采用正弦形加速度曲線會得到更好地沖擊限制特性。本文就有關正弦形加速度特性其加速度函數(shù)。在整個加速階段按正弦函數(shù)的半波特性運行，*大加速度氣。為矩形加速度的1.57倍。

　　通訊的實現(xiàn)我們采用6RA24附加CS51功能模板，實現(xiàn)了與此我們采用國產功率管。在對6RA24全數(shù)字直流傳動裝置的模板進行精心研究和學習之后。將6RA24電子板進行了改造，單獨引出了晶閘管觸發(fā)信號線，并重新引人供電壓的測試線，以滿足6RA24對晶閘管和電樞電壓的檢測，而不影響6RA24的使用。通過現(xiàn)場應用證明該方法是可行的，并節(jié)約了大量成本，降低了用戶的投資，同時提升機的運行性能完全符合速度圖和力圖的要求。

　　工業(yè)運行提升機直流傳動裝置，速度曲線為S形，啟動、制動平滑過渡，對機械設備沖擊小，運行特性。系統(tǒng)參數(shù)通過軟件調試后，一次性永久設定，不存在參數(shù)漂移問題，重復性好，可靠性高。上一級控制計算機的數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡，并實現(xiàn)了傳動裝置的速度給定和內部參數(shù)信息的交換，同時也實現(xiàn)了傳動裝置和PLC控制裝置之間的速度、位置的相互監(jiān)視和比較功能，提高了礦井提升機運行的，可靠性和安全性。