故障現象；南京SKY系統的數控車床（CK6136）在Z向移動時有明顯的機械抖動。故障分析：該機床在Z向移動時，明顯感受機械抖動。在檢查系統參數無誤后，將Z軸電動機卸下，單獨轉動電動機，電動機運行平衡。用扳手轉動絲杠，振動手感明顯。拆下Z軸絲杠罩，發現絲杠上有很多小鐵屑及初步判斷為絲杠故障引起的機械抖動。拆下滾珠絲杠副，打開絲杠螺母，發現螺母反向器內也有很多小鐵屑及臟物，造成鋼球運轉流動不暢，時有阻滯現象。用汽油認真清洗，清除雜物，重新安裝，調整好間隙，故障排除。