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數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例之主軸伺服系統(tǒng)

作者:天乙數(shù)控機(jī)床時(shí)間:2023-05-27757次瀏覽

信息摘要:

故障現(xiàn)象:1.8m數(shù)控臥車(chē)在停車(chē)時(shí)發(fā)出巨大響聲,同時(shí)車(chē)間總電源跳閘。檢查:(1)車(chē)間電工對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查,跳閘的自動(dòng)空氣斷路器所在處,因環(huán)境潮濕開(kāi)關(guān)盒內(nèi)自動(dòng)跳閘的連桿機(jī)構(gòu)已腐蝕,另外三相觸點(diǎn)中有一相觸點(diǎn)只有一小部分能接觸。(2)車(chē)間供電變壓器容量小,超負(fù)荷運(yùn)行。其正常的相電壓只有340V。(3)一只晶閘管已

故障現(xiàn)象:1.8m數(shù)控臥車(chē)在停車(chē)時(shí)發(fā)出巨大響聲,同時(shí)車(chē)間總電源跳閘。

  

  檢查:(1)車(chē)間電工對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查,跳閘的自動(dòng)空氣斷路器所在處,因環(huán)境潮濕開(kāi)關(guān)盒內(nèi)自動(dòng)跳閘的連桿機(jī)構(gòu)已腐蝕,另外三相觸點(diǎn)中有一相觸點(diǎn)只有一小部分能接觸。(2)車(chē)間供電變壓器容量小,超負(fù)荷運(yùn)行。其正常的相電壓只有340V。(3)一只晶閘管已被燒壞,查看驅(qū)動(dòng)電路,B相觸發(fā)脈沖短小,只有正常觸發(fā)脈沖幅值的四分之一,進(jìn)一步查實(shí)為B相觸發(fā)電路中的放大管T3性能不好所致。

  

  可控硅觸發(fā)脈沖電路如圖1所示,由于該圖原理簡(jiǎn)單,在此不予說(shuō)明。

  

  分析:晶閘管在整流狀態(tài)下缺相和在逆變狀態(tài)下缺相結(jié)果是不同的。在整流狀態(tài)下總是觸發(fā)電位較高的晶閘管如SCR1,同時(shí)使前一相晶閘管SCR3承受反相電壓而關(guān)斷。在SCR3的關(guān)斷期間以反相阻斷狀態(tài)為主。即使后一個(gè)晶閘管不觸發(fā),而SCR3到一定時(shí)刻也會(huì)因過(guò)零而自動(dòng)關(guān)斷。但如果是在停車(chē)降速時(shí),即在逆變的情況下(同樣也是觸發(fā)電位較高的晶閘管導(dǎo)通,并使前一個(gè)晶閘管承受反壓而關(guān)斷),這時(shí)的晶閘管在關(guān)斷時(shí)有很長(zhǎng)一段時(shí)間處于正向阻斷狀態(tài)。這樣,若后一個(gè)晶閘管不導(dǎo)通,由于電感L的放電作用,使該晶閘管再延續(xù)導(dǎo)通一個(gè)周期而進(jìn)入正半周,晶閘管將繼續(xù)導(dǎo)通下去,同時(shí)阻礙后面的晶閘管導(dǎo)通。于是,晶閘管輸出的正向電壓與電動(dòng)機(jī)電勢(shì)迭加產(chǎn)生很大的電流,這時(shí)即產(chǎn)生逆變顛覆,輕則燒壞保險(xiǎn)絲,重則燒壞晶閘管。如果車(chē)間的電壓供電系統(tǒng)正常,沒(méi)有大的波動(dòng),也許不會(huì)燒壞晶閘管。交流電網(wǎng)電壓波動(dòng)大,車(chē)間變壓器容量小,超負(fù)荷運(yùn)行,再加之B相正組觸發(fā)脈沖幅值小,及車(chē)間供電系統(tǒng)的總開(kāi)關(guān)盒的損壞等綜合原因造成了這次故障的發(fā)生。

  

  處理:(1)更換自動(dòng)空氣斷路器。(2)更換新的晶閘管。

  

  數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例二

  

  故障現(xiàn)象:1.8m臥車(chē)在點(diǎn)動(dòng)時(shí),花盤(pán)來(lái)回?cái)[動(dòng)。

  

  檢查:測(cè)量驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的±20V直流穩(wěn)壓電源的紋波為4V峰峰值,大大超過(guò)了規(guī)定的范圍。

  

  分析:在控制系統(tǒng)的放大電路中,高、低通濾波器可以濾掉,如:測(cè)速機(jī)反饋,電流反饋,電壓反饋中的各次諧波干擾信號(hào),但無(wú)法濾除系統(tǒng)本身直流電源電路中的諧波分量,因它存在于整個(gè)系統(tǒng)中,這些諧波進(jìn)入放大器就會(huì)使放大器阻塞,使系統(tǒng)產(chǎn)生各種不正常的現(xiàn)象。在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下,因電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低,這些諧波已超過(guò)了點(diǎn)動(dòng)時(shí)的電壓值,造成了系統(tǒng)的振蕩,使主軸花盤(pán)來(lái)回?cái)[動(dòng),而且一旦去除諧波信號(hào),故障馬上消失。

  

  處理:將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊上新電容,并測(cè)量紋波只有幾個(gè)毫伏后將電源板安裝好,開(kāi)機(jī)試運(yùn)行,故障消除。


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