●接收12MHz伺服編碼器反饋信號，2MHz步進電機命令（脈沖+方向）。

　　●帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸

　　●運動方式：JOG，PTP定位，輪廓，直線、圓弧插補，電子齒輪，ECAM

　　●2M非易失存儲器:存儲應(yīng)用程序，變量,陣列；2MRAM

　　●每軸正、反向限位及回零輸入

　　●通用I/O：8/8

　　●高速位置鎖存及比較（0.1μs）

　　●無刷伺服電機正弦波換向控制

　　●上電自動程序運行

　　二．3～6頭鉆孔機全閉環(huán)/半閉環(huán)解決方案：

　　采用DMC21x2系列Ethernet/RS232總線5～8軸獨立型數(shù)字運動控制卡，其中2個軸用于X、Y工作臺運動控制，另外3～6個軸用于控制3～6個鉆孔頭的進給運動。所謂獨立型，是指控制卡由外部電源供電，通過Ethernet或RS232接口與主機通信，當(dāng)用戶程序、參數(shù)、變量等設(shè)置完成后并下載后可以脫離主機工作，當(dāng)需要人機界面（HMI）時，主機（IPC或PLC觸摸屏）與控制卡通過Ethernet或RS232接口相連接，用于實時顯示程序執(zhí)行狀態(tài)、各坐標(biāo)軸運動數(shù)據(jù)、監(jiān)控信息及其它工藝參數(shù)。

　　由于DMC21x2具有雙編碼器接口，因此既可以用于全閉環(huán)控制場合，以其獲得更高的控制精度，又可以用于半閉環(huán)控制場合（只用主編碼器接口（mainencoder））。對于精度和速度要求不高的幾個鉆孔頭的進給，也可以采用步進電機驅(qū)動，從而既可以滿足加工精度要求，又可以降低整機成本。有關(guān)DMC21x2各項性能指標(biāo)如下：

　　1.運動控制

　　●運動方式：JOG、PTP定位控制、輪廓、直線/圓弧插補、電子齒輪同步控制、ECAM（電子凸輪）

　　●伺服回環(huán)采樣速率:62.5us/軸

　　●脈沖編碼器反饋速率:12MHz

　　●步進電機指令速率:3MHz

　　●軟件PID控制算法:帶速度、加速度前饋，偏置補償，積分限位，凹陷濾波、低通濾波,超聲陶瓷馬達控制（選擇）

　　●防沖擊運動平滑處理

　　●直線/圓弧插補、橢圓比例縮放,拐角過渡,無限線段進給,進給率修調(diào)

　　●雙坐標(biāo)系同時執(zhí)行

　　2.輸入/輸出（I/O）

　　●8路通用緩存輸入（1～4軸）,16路通用緩存輸入（5～8軸）;8路TTL輸出（1～4軸）,16路TTL輸出（5～8軸）

　　●正/負(fù)限位、原點返回輸入（TTL）

　　●高速位置鎖存,位置比較

　　●I/O擴充:智能型EthernetI/O控制器IOC-7007或DB-14064擴展模塊

　　3.編程

　　●板上NRAM:存儲應(yīng)用程序、變量及數(shù)組

　　●可編程事件觸發(fā):時間、位置、速度、輸入

　　●上電后程序自動運行

　　●200余條易學(xué)易懂的雙字符命令集,可由控制器直接執(zhí)行

　　●多任務(wù):可同時執(zhí)行8個應(yīng)用程序

　　●FlashEEPROM:存儲控制程序,可升級更新

　　●軟件工具:伺服性能自動調(diào)整、分析軟件WSDK;VisualBasic開發(fā)用ActiveX控件

　　●擴展DLLs和C/C++編程用庫函數(shù)

　　●函數(shù)支持Linux,QNX,DOS及當(dāng)前所有版本的Windows操作系統(tǒng)

　　●通信方式:ASCII或二進制碼

　　4.物理參數(shù)

　　●控制軸數(shù):1～8軸

　　●電機種類:步進電機、伺服電機或二者任意組合

　　●板上正弦波換向控制:用于無刷電機

　　●通信接口:Ethernet10Base-T,RS232（19.2kb）

　　●控制接口：DMC-21x2：100pin高密度連接器，每4軸使用一個

　　DMC-21x3：96pinDIN連接器，每4軸使用一個

　　●外形尺寸：1～4軸：108mmX178mm5～8軸：108mmX273mm

　　●安裝形式：螺栓或DIN滑軌安裝座（選件）

　　●工作電源：+5V，±12V；DC/DC轉(zhuǎn)換器（單電源18V～36VDC供電時）（選件）。

　　GALIL公司在世界上被公認(rèn)為運動控制領(lǐng)域的及。精密、使用方便、價格低廉及有力是GALIL產(chǎn)品區(qū)別于業(yè)內(nèi)同行的特點所在。中寶倫自動化公司作為美國GALIL公司在中國的代表機構(gòu)，為中國用戶提供一整套售前、售后服務(wù)、，并為各行業(yè)廣大用戶提供完整的應(yīng)用配套和解決方案。從中國PCB行業(yè)現(xiàn)狀來看，以上兩種方案既經(jīng)濟又實用。

　　三．相關(guān)配套部件：

　　1．互聯(lián)模塊（PICM-2900）：

　　PICM-2900是DMC與外部所有控制信號的互聯(lián)接口部件，對DMC的所有數(shù)字I/O信號進行光電隔離處理，使用戶可以很方便地與外部控制信號進行接口，連接形式為Pheonix接線端子，每4軸使用一塊PICM-2900。有關(guān)PICM-2900詳細(xì)說明請參閱PICM-2900使用說明書。

　　2．互聯(lián)電纜（Cable-100-1M）：

　　Cable-100-1M是DMC與互聯(lián)模塊之間的100pin雙絞屏蔽互聯(lián)電纜，用于DMC與互聯(lián)模塊之間的信號連接。標(biāo)準(zhǔn)長度有3種，分別為1M、2M和4M。用戶可以根據(jù)實際需要選擇其適當(dāng)長度。

　　3．交流伺服系統(tǒng)：

　　中寶倫公司代理經(jīng)營如下兩種品牌高性能全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)：

　　4．微細(xì)分步進電機及驅(qū)動器：

　　中寶倫公司代理美國Parker公司和韓國DAAD公司微細(xì)分步進電機及驅(qū)動器。分辨率：200～50000step/rev，相驅(qū)動電流：2.～8A（峰值）。

　　5．高精密行星齒輪減速機：

　　中寶倫公司代理德國ALPHA公司高精密行星齒輪減速機。德國ALPHA公司是世界上的高精密行星齒輪減速機生產(chǎn)廠家，許多的伺服電機生產(chǎn)廠家均配套該公司產(chǎn)品，如Siemens、ABB、LENZE、KEB等等，該公司產(chǎn)品有三個系列，分別為：LP系列，經(jīng)濟實用型系列；SP系列，普及型系列；TP系列，高精度、高剛性系列。