如何提高金屬切削數控機床的加工效率，充分利用機床主軸*大轉速、*大負載和軸*大進給速率，加工材質、切削量多變的工件，同時又能自動保護機床和主軸系統，保護較昂貴的進口刀具，這已經越來越受到終端用戶和機床制造廠家關注的問題之一。以色列OMAT公司的ACM自適應控制監控系統正是為了適應這種要求，從控制角度為解決該問題提出的理想方案。
OMAT公司ACM作為西門子840D數控系統的重要選件，可以提供多種版本形式，外裝式ACM裝置、純軟件集成式ACM、PC卡軟硬件混合式ACM和單元軟硬件混合式ACM.其中，**種軟硬件均做在ACM裝置中，外部接線多，但不受數控系統和主軸驅動器的限制，主要針對老系統和不能安裝集成ACM系統的機床用。第2、第3種是軟件為主的ACM系統，極少或無外部接線，但是受非出口型數控系統限制，要求系統軟件版本高，目前在出口到國內的840D系統中難以實現。因此我們在與OMAT公司合作中選用了第4種版本的ACM系統。
單元軟硬件混合式ACM系統工作原理
該ACM系統由三部分組成（圖1）。
圖1 單元軟硬件混合式ACM系統
。ACM控制單元：數字量輸出至840D系統的NCU，模擬量輸入信號來自OMAT功率傳感器模塊。ACM測量采集的主軸功率信號通過SINUMERIK RS232 串口與CNC的PC部分通訊。
。ACM實時控制軟件：集成在ACM控制單元的微處理器中。
。ACM用戶畫面接口：Windows用戶圖形界面用于配置和監控自適應控制過程。
ACM是一個實時自適應控制系統，實時采樣機床主軸負載變化，據此自動調節機床進給率至*佳值。并且時實監視記錄主軸切削負載、進給率變化，刀具磨損量等加工參數，并輸出圖形、數據至Windows用戶圖形界面。這些數據還可以存儲在硬盤供以后查閱存檔。
安裝與調試
1.硬件安裝
原理圖見圖2所示，主軸功率經OMAT LA55-P型電流互感器測量，功率轉換器放大后，由9芯插頭輸入至ACM控制單元；進給修調數字量信號輸入至PLC輸入模塊；ACM控制單元與PCU50（用戶操作接口）由RS232串口通信連接。此外還有以下控制信號：ACM激活后給PLC的輸入信號；ACM出現故障進給保持信號；以及PLC報警使ACM產生復位的ACM RESET信號。
圖2 原理圖
2.PLC軟件編程
（1）下載OMAT標準PLC控制程序FB30并在OB1中調用：
CALL FB30 “OMAT_CYCLIC FB”
ACMFEEDOUT ：= IB40 //來自ACM的進給修調信號ACMFEEDOUT ：= I40.6 //來自ACM的報警進給保持信號ACMFEEDOUT ：= I40.7 //來自ACM的激活信號
ACMFEEDOUT ：= T10 //來自ACM的激活延時信號（2）局部修改西門子標準MCP（機床控制面板）管理子程序FC19：
U DB50.DBX11.0 "OMAT_CYCLIC FB_IDB". ACMALARMOUT //PLC報警信號R≠#MST_Inp23 [ 0 > "NC_STOP" //使NC停止
（3）編程NC報警文本程序（程序略）
（4）修改機床參數：MD12030 OVER_FACTOR_FEEDRATE[23>=1.3MD12030 OVER_FACTOR_FEEDRATE[24>=1.4
MD12030 OVER_FACTOR_FEEDRATE[25>=1.5 null3.ACM用戶圖形界面PC軟件安裝
（1）在F：>OEM下創建OPMS新目錄
（2）將OMAT軟盤上的下列文件拷入新建目錄F：>OEMOPMS.OPMS.MDI .OPMS.ZUS
（3）將文件025_GR.DLL和025_UK.DLL拷貝到F：>OEMLANGUAGE；打開文件RE_GR.INI和RE_UK.INI插入語句：HSKT=“OMATIVE ACM”
（4）打開F：>OEM下的文件REGIE.INI插入語句：
TASK=NAME：=OPMS，TimeOut=6000
（5）拷貝OPMS.INI到F：>OEM；拷貝OPMS.EXE到F：>HMI_ADV（6）安裝結束后重新啟動西門子HMI.
運行OMAT ACM系統
圖3 ACM主畫面
ACM PC軟件安裝完畢，在西門子840D系統主菜單增加名為OMAT ACM的軟鍵，按此鍵進入ACM主畫面（見圖3）主畫面顯示下列信息。ACM運行方式，3種方式選其中之一。狀態監視，過載、運行、主軸、在線/離線等狀態。主軸功率和進給率是實時變化曲線及數值。當前運行值，參考編號、零件編號、開始加工時間、運行耗時、切削工件耗時、節約用時（%）、*小進給率（%）、*大進給率（%）、當前修調值（%）。
ACM工作模式：
ACM啟動/停止方式：通過NC程序H功能自動或者手動啟動/停止運行。
切削參數輸入方式：切削參數如，刀具類型、齒數、工件材料、切削量（深度）和速度可以手動（Preset）或者在學習（Learn）方式自動記錄切削參數，然后在學習后（by learn）方式按照記錄參數，監控機床運行。
ACM運行方式：
進給控制方式：ACM連續測量主軸負載并且實時自動調節進給率，出現過載則發出報警停止機床。
監控方式：ACM連續測量主軸負載但不調節進給率，有兩種監控模式供選擇—*大負載監控或負載允差監控。
事件記錄方式：在此方式ACM只是將動態切削數據存儲在系統存儲器中，不做輸出處理。
OMAT ACM的特色和效果
傳統金屬加工刀具斷裂不可檢測和控制、刀具磨損靠手動監視、效率低，而OMAT ACM系統的自適應控制技術對傳統加工技術提出了挑戰，優化了金屬切削CNC加工過程，提高了加工效率。典型應用統計：輪廓銑削省時約38%；銑槽省時約34%；3D銑面省時約37%；鉆孔省時約28%.并且具有下列保護功能：銑刀斷裂保護（報警并停機防止工件及后續刀具損壞）；深孔鉆刀具斷裂保護（報警并停機）；刀具磨損監控（數字顯示磨損量）；主軸過載保護（報警或停機）。
正是由于OMAT ACM獨特的自適應控制技術，效果顯著的實用性，國外許多著名公司如Siemens AG、 Turbinenwerke、 Chevron Aerospace、Boeing、General Electric、Mitsubishi Motors， Toshiba GE 和Toyota Motors等公司都已大量使用，取得了明顯的效果。
交大昆機科技股份有限公司與以色列OMAT公司合作，成功地將單元軟硬件混合式ACM系統集成安裝于產品機床THM4680臥式加工中心的840D系統上，還做了大面工件切削對比實驗，切削效率提高約33%.ACM的機床負載量化控制以及對刀具、主軸的安全保護功能，使得操作者放心*大限度的滿負荷使用機床，而又不至于對機床造成傷害。這尤其適用于面切削、加工鑄鋼等硬質材料、模具加工業、深孔鉆削、使用高價進口刀具等用戶。國內航空航天、紡織、家電等行業的知名企業也率先正在陸續使用該產品。相信隨著數控加工技術、高速切削等先進金屬加工理念在國內企業的普及應用，自適應加工技術一定會得到廣泛應用。
