手工編程有兩大短原則：（1）零件加工路線要盡可能短。（2）零件加工程序應盡可能短，這主要包括兩個方面：切削用量的合理選擇和程序中空走刀路線的選擇，編程原則確定以后，根據毛坯的形狀和加工余量的大小確定用什么樣的加工指令。一般來說，毛坯料且加工余量大要用循環指令??單一固定循環或多重復合循環。

　　加工指令的靈活應用數控加工機床都有插補功能和簡化編程功能，有時候插補功能并不比簡化編程功能繁瑣，比如，對于已經經過粗加工的零件，加工余量很小，這時候用插補功能就大大的簡化了編程，而且由于加工路線短所以生產效率高。

　　而對于加工余量大的零件就要使用循環編程指令??固定循環或多重循環。對于形狀簡單的工件一般用固定循環，而對于形狀復雜的零件要用多重循環指令。具體的說，棒料或內孔毛坯用G71、G70粗車循環和精車循環指令，而對于加工余量大的鍛件、鑄件型坯和內凹面用G73、G70粗精車循環指令。

　　除了注意插補功能和循環指令的應用區別外，還要注意不同加工指令、切入方法的區別。例如用G32、G76指令加工螺紋，指令G32加工是直進式，G76是斜進式。

　　G32編程切削深度分配方式一般為常量值，雙刃切削，其每次切削深度一般由編程人員編程給出，G76編程切削深度分配方式為遞減式，其切削為單刃切削其切削深度由控制系統來計算給出。知道了切入方式上的區別，在應用的時候就能隨心所欲應用自如。一般來說G32多用于小螺距螺紋加工，G76適用于大螺距螺紋加工，在螺紋精度要求不高的情況下，此方法更方便，在加工高精度時，可采用兩數控加工刀加工完成，即先采用G76加工方法粗車，然后用G32加工方法精車。

　　綜上所述，編寫加工程序單，要求編程者具有與機械加工工藝有關的工藝知識，熟悉編程指令和指令格式、指令代碼以及所使用數控機床的系統功能，還要注意不同加工指令加工方法上區別，這樣才能夠應用自如編制出正確實用的加工程序。

　　程序的檢查、試運行編制好的程序，在正式用于生產加工前，必須進行程序檢查。程序的檢查可以通過空運行來實現，即機床鎖住、輔助功能鎖住、空運行，通過模擬做圖看刀具的運行軌跡是否和編程一致。根據檢查結果，對程序進行修改和調整。檢查修改，再檢查，再修改。這往往要經過多次反復，直到獲得完全滿足加工要求的程序為止。另外，要提醒的一點是在操作完空運行后，一定要機械回零來確定工件坐標系。

　　上述編程步驟中的各項工作，主要由人工完成，這樣的編程方法稱為“手工編程”在各種機械制造中均有大量的僅有直線、圓弧等幾何元素構成的形狀并不復雜的零件需要加工。