數(shù)控機床的誤差求解需注意的問題根據(jù)以上思路求解數(shù)控機床誤差,有以下兩方面需要注意。由于無法測量工作空間內(nèi)所有的刀具位置姿勢,從而無法確定某一組機床制造誤差是否能使任意刀具位置誤差為零,只能在工作空間內(nèi)選擇盡可能多的刀具位置作為測量點,如果能使這些測量點刀具位置的誤差為零,則可以認為這組機床誤差是*合理。選擇的測量點數(shù)目和分布均勻程度都將影響機床誤差求解的準(zhǔn)確性。
必須找到一個尋找這組機床誤差的方法,我們可以用*優(yōu)搜索法求解這組機床誤差。但是使用*優(yōu)搜索法首先要找出可以計算的方程作為目標(biāo)函數(shù),這樣才可以進行*優(yōu)化計算。
求解數(shù)控機床誤差的方法下面將闡述實現(xiàn)以上數(shù)控機床的誤差求解思路。假設(shè)給定了一組機床制造誤差,在考慮制造誤差的情況下,從實際刀具位置數(shù)據(jù)包含了機床工作空間中不同的多個點處的刀具位置,這些點稱之為測定點,設(shè)其個數(shù)為中,逆解出與各測定點刀具位置相應(yīng)的絲杠螺母位置,稱之為實際絲杠螺母位置.
在不考慮機床制造誤差的情況下,從各測定點的理想刀具位置數(shù)據(jù)即輸入到數(shù)控機床的各測定點的刀具位置中,再逆解出與各測定點處理想刀具位置相應(yīng)的絲杠螺母位置,稱之為理想絲杠螺母位置.若對任意測定點,二者始終一致,則認為這一組機床制造誤差。
與實際刀具位置姿勢相符。因此目標(biāo)函數(shù)取,求解機床誤差的過程就是求解的解。因此機床誤差的求解方法就是:通過按一定規(guī)律試舉機床制造誤差,直到找到一組與實驗數(shù)據(jù)相符的機床制造誤差,則這組機床制造誤差就是求出的機床制造誤差,稱之為算出誤差。步驟如下:在多個位置測量出刀具的實際位置,它與理想位置的差即為刀具運動誤差;根據(jù)理想位置姿勢,在考慮數(shù)控機床實際誤差的情況下,逆解理想絲杠螺母位置;假設(shè)機床的制造誤差,在考慮的條件下,由測量出的刀具實際位置逆解出各測定點對應(yīng)的螺母位置;如果目標(biāo)函數(shù)為收斂精度系數(shù),計算時取,則說明求得的誤差對機床運動的影響與的影響相同,則用誤差代替機床的實際誤差進行誤差補償。
結(jié)語本文設(shè)計了誤差補償分段補償方式及誤差補償實驗驗證方案,通過加工一個具體的工件來驗證其誤差分析方法的效果。而實驗證明可發(fā)現(xiàn)補償后精度明顯提高,從而證明了這種誤差求解方法的有效性。