數顯機床數顯機床在出現爬行問題時，檢查都正常后，還要檢查測速機的機械聯接。因為測速機與電動機之間一般都通過一些機械過渡件聯接，因此檢查測速機的機械聯接狀態好壞也是必須需要做的工作。

　　另外還要檢查驅動系統的狀態及電動機的狀態。對于驅動系統一側，針對不同的調速系統要采取與其相對應的檢查手段。對于分立元件等比較古老的調速系統，可以測量系統電路板的相關的檢測點電壓，對速度調節器及電流調節器輸出電壓電路逐一進行測量，從而判斷有無集成電路元件損壞或者其它功率元件虛連等現象。若有同型號系統的機床或者有相關的備件，還可以更換相應的電路板從而盡快查出發生故障的元件。對于集成度較高的系統，若系統帶觸摸屏，可以通過電子觸摸屏監控系統的狀態，改變相應的參數進行測試。還可以通過調節系統的相應電位器來改變系統的輸出狀態。對于直流調速系統，可以對比例增益參數、積分時間參數、死區調整電位器進行調整。因為不同系統在出廠時都有一定的穩定性能，有時系統在工作一段時間后，由于元件的老化或者由于外界環境因素干擾都可能會使系統的穩定性能有所降低，使系統的輸出電壓有所波動，通過以上調節可以恢復系統的穩定性能。

　　再者，定期對系統進行除塵清掃，對系統風機進行檢查，從而排除灰塵造成的短路現象和溫度造成的系統不穩定等因素。對于電動機一側，若是直流電動機，要測量其電樞電阻值、激磁繞組電阻值及電樞繞組匝間阻值，與正常狀態阻值作比較，還要觀察電機電刷與電樞接觸情況。電機以上這些狀態若是不好都可能造成爬行現象的發生。

　　數控機床對于數控機床，因為有數控位置環參與控制，所以除了考慮以上因素之外還要考慮位置反饋方面的問題。位置環增益偏大會影響系統輸出的穩定性，可能造成爬行現象的發生。但是增益過低又勢必會使系統跟隨誤差偏大，因此位置環增益數值的大小要依據機床工作狀態及動態特性而定。反饋線路若有信號干擾，或者讀數頭松動，數顯尺有污物進入以及編碼器連接松動等因素都有可能造成此故障現象發生。

　　判斷位置環故障*簡捷的方法就是將位置環屏蔽掉，即將數控系統甩掉，用外加給定的辦法來判定位置環有無故障。對于不同的數控系統，采取的辦法有所不同。如西門子810、820、850、880等老一些的系統，可以在位置反饋接口處將屏蔽插頭插入，或者在機床數據中將該坐標軸取消，同時將給定信號用電池盒加入，如果爬行現象消除，則可以判定為位置環有故障。而對于840D、802D等新型系統，可以直接在機床數據中將該坐標軸定義為虛擬軸，然后再外加給定進行判斷。另外，對于有些位置反饋由于距離較遠而造成反饋信號較弱，所以在中間還有放大盒環節，放大盒狀態不好也會造成爬行現象發生。除了以上可能的電氣因素外，機械方面也可能導致爬行現象發生。比方說靜壓導軌的壓力不夠、滑盤浮起量過低、滾珠絲杠上缺油、電機軸承發皺、潤滑不好等等。

　　結語造成機床爬行的可能因素有很多，這就要求我們從機械電氣兩方面著手，耐心地查找真正的故障點所在，直到*終將該故障解決。