三種方案，其中方案1定位、計數(shù)*準確，但成本*高；而方案2次之，成本也次之；方法3*差，但成本卻*低。由于在數(shù)控加工中心上，對刀庫的定位要求不是特別高，所以一般以采用方案3者居多，即便如此，成本也在數(shù)千元之多。目前各企業(yè)都在深入挖潛，降成本，增效益。在此期間，我們針對加工中心刀庫計數(shù)問題作了一些有益的嘗試。這里介紹一種簡單、有效、可靠、經(jīng)濟的解決刀庫定位、計數(shù)問題的方法。

　　1接近開關(guān)安裝示意11這兩個信號電平變化為周期性的；21信號變化的周期與刀庫轉(zhuǎn)動的刀位數(shù)有整數(shù)倍關(guān)系，即Tm=nTs；中n=2.基于此，根據(jù)刀庫實際運轉(zhuǎn)時觀察計算出n值，它肯定為一個整數(shù)（制造設(shè)計刀庫時，選擇齒數(shù)正確的齒輪）。我們還2接近開關(guān)信號變化示意看到，每個信號變化周期Ts內(nèi)必有兩個信號同時為1的時候，這樣我們可以做到兩點：11通過觀察、監(jiān)測這兩個信號的變化周期數(shù)量，即Ts的個數(shù)m，計算刀庫旋轉(zhuǎn)過的刀位數(shù)NT，即：NT=mn；21由于刀庫在正常使用時一般為兩個速度：一個正常運行速度，另一個在*后快到目標刀位時的低速速度。可利用每個Ts內(nèi)的兩個信號同時為1，讓刀庫由低速運行變?yōu)橥Ｖ箘t是一件再容易不過的事。所以，可以下結(jié)論，用兩個簡單的無觸點開關(guān)即可實現(xiàn)對刀庫的計數(shù)、定位，而且十分可靠。從成本上講，價格幾乎降了一個數(shù)量級，兩個無觸點開關(guān)，即使用國外進口件也僅僅為數(shù)百元的成本。所以它又是一種十分經(jīng)濟的解決方法。

　　我廠XH756型臥式加工中心使用的為60把刀模塊化設(shè)計的鏈式刀庫，該刀庫的n=1，即Ts=Tm，刀庫每轉(zhuǎn)過一把刀，信號變化一周期，這樣，NT=m.

　　以前，采用的是絕對位置編碼器的方法，該編碼器為日本進口，價格在3000元左右，經(jīng)我們改進設(shè)計后，如用國產(chǎn)的接近開關(guān)，成本僅為300元以內(nèi)，后來，我們?yōu)樘岣呖煽啃裕瑩Q成德國巴魯夫（BALLUFF）的產(chǎn)品，成本也僅僅增加不到一倍，經(jīng)濟效益十分明顯。從誤差方面看，我們通過計算絕對編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)以計算轉(zhuǎn)過的刀位數(shù)，與用計算接近開關(guān)信號從0→1變化的周期的數(shù)量來計算轉(zhuǎn)過的刀位數(shù)，就原理而言，本來就無甚差別。使用該方法誤差的確是大了些，但對刀庫而言，這樣的定位精度已足夠了，加上后來我們采用了機械定位銷，更加保證了使用的可靠性和準確性。而且采用這種接近開關(guān)的方法后，調(diào)整刀庫的刀位時，（即各個刀位同時平移），特別方便，維修也較容易。開始根據(jù)原理，用一個接近開關(guān)就行，但考慮到刀庫的精確定位及與旋轉(zhuǎn)方向配合，故采用兩個接近開關(guān)。在PLC中處理時，參考：C1，C2為兩個開關(guān)信號，R1，R2為中間地址。當旋轉(zhuǎn)方向相反時，C1與C2調(diào)換一下，另外，上面兩條可加其它條件。實際應(yīng)用時，只需用R1脈沖作刀庫計數(shù)器的計數(shù)條件即可。

　　由此可見，對數(shù)控機床進行技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)改造，要想收到好的效果，不僅僅在于對新技術(shù)、新工藝的使用，也還在于對已有技術(shù)的創(chuàng)造性地應(yīng)用。