轉盤角加速度與分度凸輪轉角的關系可以看出，凸輪在均勻旋轉時，轉盤停止和轉位時能光滑連接，并且變化平穩。這樣使得加工出的輪廓光順流暢。在數控加工時利用以上這些算法原理，刀具運動通過模擬轉盤滾子的運動規律進行加工，從而可以得到很好的凸輪加工精度。容易看出，用此算法處理凸輪的出口段、入口段同樣符合轉盤總體運動規律，這避免了簡單采用導引圓弧處理容易產生干涉和沖擊的現象。在加工過程中，銑刀的直徑與分度滾子名義直徑相同，銑刀為普通立銑刀。

　　凸輪的數控加工及編程處理方法分度凸輪數控加工需在有三個平移軸（即機床坐標系的X、Y、Z軸）且外加一個可回轉的轉動軸的數控機床上進行。分度凸輪與轉動軸固聯（如A軸），分度凸輪軸均勻旋轉，對應銑刀模擬轉盤滾子在以Oc為圓心、RC為半徑的圓弧軌跡上間歇變速運動。工件坐標系原點在凸輪中心*上面母線中點。z軸與銑刀軸線方向一致，x軸線方向向左，y軸方向用右手定則確定，與前面建立的坐標系S={O；x，y，z}一致。機床坐標系的Z軸控制加工深淺，切削過程中Z軸坐標保持不變。當銑刀在凸輪中間點M時，設凸輪軸此時的旋轉角度為H=0，分度凸輪加工程序采用子宏程序編程方法進行編制，主加工程序只需變量傳遞，隨時調用。子宏程序以凸輪軸轉角為自變量，它的變化范圍為-2P-H0/2　　通過以上方法便可編制出分度凸輪的數控四坐標的加工程序。加工試驗實例本方法在華中數控系統世紀星HNC-21M型四軸聯動數控銑床進行了加工試驗，它的安裝和數控加工方式如所示。選用的試驗凸輪參數如下：轉盤的滾子數n=18；轉盤滾子中心到軸心線的半徑為140mm，凸輪軸向長度為90mm；轉盤每分度一次，對應凸輪軸分度運動需旋轉的角度為100b；轉盤中心到凸輪軸軸線的距離為140mm；銑刀頭從凸輪頂切深為12mm；銑刀為普通立銑刀，直徑為16mm.加工完后，經過測試和試驗各項指標均比傳統方法好。首先加工效率高，采用四軸聯動銑床比用帶分度數控銑床加工效率提高115倍，而且表面質量和光潔度有了明顯提高。安裝加工轉位凸輪進行試驗，凸輪轉位時的運動能按三角函數關系進行，無沖擊，入口段和出口段與中間轉位直角式凸輪加工編程算法流程圖段運動規律完全一致，比以前設計和加工的凸輪質量有了明顯的改善。目前，此技術已成功應用于紡織機械分度裝置的設計和加工中。

　　凸輪安裝及數控加工示意結論本文給出了直角式精密分度凸輪數控加工方法及算法。此算法使轉盤的轉位運動能按三角函數關系進行，角加速度變化連續平滑，沒有沖擊。入口段和出口段與中間轉位段的運動規律完全一致。推導了凸輪轉角和刀具運動對應的函數關系。在數控加工時刀具運動完全模擬轉盤滾子的運動規律進行加工，從而得到很好的凸輪加工精度，并在四坐標數控機床上實現了凸輪的高精度數控加工。