(湖北441000)胡金波轉(zhuǎn)接板,具有96位輸人、96位輸出點(diǎn)的控制,具有較強(qiáng)的抗干擾能力。
數(shù)控軸數(shù)為7軸,其中X、Y、Z、L/、V、W均為直線運(yùn)動(dòng)軸,C軸為回轉(zhuǎn)軸,分別由兩塊軸位置環(huán)控制板控制。
伺服系統(tǒng)具有較高的可靠性,采用日本松下的驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī),有足夠的伺服精度和較強(qiáng)的動(dòng)態(tài)反應(yīng)能力。
選用8G的硬盤(pán),有足夠的存儲(chǔ)空間,能存取多種工件的加工程序,同時(shí)能方便地對(duì)工件進(jìn)行編輯和管理。
數(shù)控系統(tǒng)的軟件配置開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)普遍采用模塊化、層次化的結(jié)構(gòu),并通過(guò)各種形式向外提供統(tǒng)一的應(yīng)用程序接口,具有可移植性、可擴(kuò)展性、互操作性和可縮放性等特點(diǎn),即系統(tǒng)組成的內(nèi)部開(kāi)放化和系統(tǒng)組成各部件之間的開(kāi)放化。
華中數(shù)控系統(tǒng)以工業(yè)PC機(jī)為基本硬件支持環(huán)境,以DOS操作系統(tǒng)為軟件支持環(huán)境,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)開(kāi)放式的數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺(tái),提供了一個(gè)方便的二次開(kāi)發(fā)環(huán)境,能夠供不同的數(shù)控系統(tǒng)靈活配置、使用,并提供了一種標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)格的軟件界面。
數(shù)控銑槽機(jī)是在華中I型通用數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有一定程度開(kāi)放性的開(kāi)放式系統(tǒng)。它的底層軟件為華中數(shù)控系統(tǒng)的軟件平臺(tái),其中TRM為實(shí)時(shí)多任務(wù)管理模塊,負(fù)責(zé)CNC的任務(wù)調(diào)設(shè)備與維修注度和管理,NCBIOS為基本的輸人/輸出系統(tǒng),管理CNC系統(tǒng)所有的外部控制對(duì)象,包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的管理、位置的控制、PLC的調(diào)度、實(shí)時(shí)插補(bǔ)計(jì)算和內(nèi)部監(jiān)控等。
結(jié)構(gòu)的背景程序,它與底層軟件相隔開(kāi),不依賴(lài)于硬件。
華中數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如。
位置控制I/O控制過(guò)程控制軟件編輯程序||參數(shù)設(shè)置|加工中的工件檢測(cè)和固定循環(huán)(1)工件檢測(cè)如所示,工件上端為已加工的凹槽,是用來(lái)定位下面的待加工凹槽的,簡(jiǎn)稱(chēng)定位槽。加工時(shí),工件的放置是任意的,當(dāng)測(cè)頭壓上工件后,測(cè)頭會(huì)有變形量,工件旋角度是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,因此定位槽中心線的角度位置可以通過(guò)測(cè)頭變形量確定。
上的變形量是對(duì)稱(chēng)分布的,隨著測(cè)頭在斜坡上的不斷運(yùn)動(dòng)其變形量也在不停地變化。當(dāng)測(cè)頭在定位槽外或凹槽底部時(shí),測(cè)頭的變形量始終保持定值不再變化。這樣就可以用測(cè)頭在定位槽底部的的變形量作為一個(gè)判斷的基準(zhǔn)。當(dāng)測(cè)頭在下斜坡時(shí)的變形量小于厶1+0.1時(shí),記錄此時(shí)的角度為,當(dāng)測(cè)頭在上斜坡時(shí)的變形量大于0.1時(shí),記錄此時(shí)的角度為a2,那么中心線的位置a二(a|+a2)工件的檢測(cè)主要是為了確定定位槽中心線的位置度,如果中心線的位置不能滿(mǎn)足加工要求,那么加工的誤差就不能控制。由于數(shù)據(jù)的采樣周期比較短,假設(shè)測(cè)頭在每一個(gè)采樣周期變形量的變化值為AX,則兩段斜坡記錄的角度誤差應(yīng)在兩個(gè)采樣周期以?xún)?nèi),也就是在(AA+0.1-AX)和(厶+0.1+AX)對(duì)應(yīng)的角度之間,調(diào)整AX的大小,就可使定位槽中心線的位置度滿(mǎn)足加工要求。
(2)固定循環(huán)本機(jī)床的加工是由數(shù)控的固定循環(huán)來(lái)完成的,工件的類(lèi)型不同,固定循環(huán)的內(nèi)容也不同,現(xiàn)主要介紹一種等槽寬、等槽長(zhǎng)的6槽工件的固定循環(huán)、它的循環(huán)過(guò)程如下:按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕,若X、L7軸在安全點(diǎn)以?xún)?nèi),則退至安全點(diǎn)。
工件夾緊,測(cè)頭前進(jìn),接觸定位槽,8s后工作臺(tái)旋轉(zhuǎn),開(kāi)始工件檢測(cè),檢測(cè)到**個(gè)槽寬后,停止轉(zhuǎn)動(dòng),將測(cè)量數(shù)據(jù)給CNC處理,同時(shí)測(cè)頭返回。
工作臺(tái)按CNC計(jì)算得出的值轉(zhuǎn)至加工位,并將當(dāng)前C軸的機(jī)床坐標(biāo)作為C軸工件坐標(biāo)原點(diǎn),工作臺(tái)抱緊,抱緊到位后發(fā)一個(gè)到位信號(hào)。
①冷卻、排屑電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),V、2、V、W軸快速至程序設(shè)定點(diǎn),X、17軸快進(jìn)至對(duì)刀點(diǎn),然后工進(jìn)ap+4(**次加工)Up為切深)。
**次加工完成,X、C7軸快退至對(duì)刀點(diǎn),工作臺(tái)松開(kāi),到位后發(fā)送松開(kāi)到位信號(hào),工作臺(tái)開(kāi)始旋轉(zhuǎn),進(jìn)行**次分度,分度完成后,工作臺(tái)抱緊,抱緊后發(fā)訊:X、U軸各快退后50mm,Y、Z、V、W均回對(duì)刀點(diǎn),主軸停,冷卻、排屑停,工件松開(kāi),吹氣開(kāi),工作臺(tái)抱緊松開(kāi)。
因?yàn)槭请p刀同時(shí)加工,所以只需兩次分度,三次加工就可加工出6個(gè)槽,也可使用單刀加工。加工過(guò)程中,主軸的速度和工進(jìn)速度要匹配好,才能有較小的表面粗糙度,速度參數(shù)可在系統(tǒng)菜單中設(shè)置,非常方便。