活塞作為發動機燃燒推動力轉變成機械運動的核心部件,直接影響著發動機乃至整個動力、傳動系統的性能指標。隨著發動機燃油耗、輸出功率和轉速的日益提高,活塞所承受的燃氣壓力和慣性力愈來愈大,活塞銷孔所承受的載荷也愈來愈大,這樣傳統結構中作為支承部分的銷孔內表面上部的裂紋問題就變得舉足輕重。由于發動機汽缸中高溫、高壓的交變作用,普通的圓柱形銷孔各個部分承受載荷不均勻,受熱變形和機械變形的影響,銷孔的內側應力*大,易產生應力集中,而外側應力*小。
活塞銷彎曲使載荷向銷孔內側集中;活塞的撓性結構也趨于沿銷孔方向重新分布載荷;活塞銷孔內氣體壓力使*大壓力位置從外側向內側移動,工作溫度的提高影響活塞銷和銷孔橫截面半徑的對比變化,導致載荷趨于朝垂直面集中。
因而通過改變銷孔的幾何形狀來降低銷孔內側的應力集中、均化銷座的機械負荷和熱負荷、提高銷座的承載能力,從而延長活塞的使用壽命,具有可觀的經濟效益和寶貴的技術價值。隨著數字化時代的來臨,一個嶄新的課題一新型活塞異型銷孔數控鏜削技術的研究應運而生。目前,活塞銷孔形狀主要有以下幾種:橢圓型、內喇叭口型、帶卸荷槽型等,通常將這些非圓柱形銷孔統稱為“異型銷孔”。
2研究現狀受超精加工技術、數控技術以及工業自動化技術的制約,活塞異型銷孔加工技術的研究還處于起步階段。目前,主要有以下幾種加工方案:2.1斜截法加工此方案基于圓柱的斜截面是橢圓的原理,巧妙地將橢圓的加工轉變為圓的加工,在加工效率和精度方面都十分出色。具有代表性的是美國B0HAI公司,他們采用機械斜槽進刀,加工精度達0.005mm.但它致命的弱點就是僅限于加工標準橢圓,對于越來越多的非標準橢圓孔(如內喇叭口型銷孔)的加工便無能為力。
2.2機械仿形加工機械仿形加工方法是通過仿形靠模控制鏜刀徑向進給來實現的。目前國內外許多廠家都采用了這種技術進行活塞異型銷孔的加工,如德國KS公司采用機械仿形加工技術,可加工出精度為0.005mm的異形銷孔。其具有傳動精度低、頻響特性差的缺點。
2.3數控變形鏜桿加工數控變形鏜桿加工是利用壓電陶瓷或超大磁致伸縮棒元件在電壓磁場變化的條件下伸縮的性能,通過計算機精確控制電場的變化來實現對鏜桿位移的精密控制。其原理是在鏜桿上開槽,而后將壓電陶瓷或超大磁致伸縮棒元件置于適當的位置上,使鏜桿的伸長量轉變為鏜桿的偏轉角度。此方法機械結構簡單、精度高、易于數字控制、頻響高,是現代活塞設計的發展方向,可適應各種異型銷孔的加工。廣東工業大學自動化所研制成功的新型NC鏜床,采用以壓電元件為動力的新型變形鏜桿機構和微驅動技術,可高效地鏜削活塞異形銷孔,并達到微米精度的要求,技術性能指標均達國際**水平。
3系統方案設計如所示,以內喇叭口型銷孔為例,進行新型活塞異型銷孔數控鏜削系統的方案設計論證。其中0為內喇叭口型活塞銷孔的錐度,L為錐孔長度,A為行程。
內喇叭口型活塞銷孔在本方案設計中,設定機床主軸轉速為n主軸= 3000r/min,滾珠絲桿的導程為L導程=5mm,斜面滑塊錐度為1:100(見4.2微進給裝置設計中的相關內容)滾珠絲桿與交流伺服電機之間采用同步齒輪帶傳動。目前桑塔納轎車所用活塞L=鏜孔進給量取為/=0.03~ 1.0mm/r則鏜刀徑向進給速度為:n交=廠滑塊=1.08 L導程故交流伺服電機所需的轉速為:即當主軸轉速達3X103r/min時,該微進給裝置所用交流伺服電機每分鐘至少轉1次,而該轉速在交流伺服電機的轉速范圍內,因此該交流伺服電機能夠響應主軸旋轉的要求,可以鏜削出所需要的內喇叭口型銷孔。
在鏜削過程中,如果鏜刀刀尖的軌跡能準確地通過這些網格結點,就能鏜削出足夠理想的銷孔。數控系統的任務就在于此,也就是讓鏜刀在X方向沿預先編好的軌跡運動。
Sx=X(0i,Z)是根據圖紙要求預先計算出來,并存放在控制計算機的存儲器中,加工過程中讀取相應數據送出。
計算響應頻率不少于18X103Hz的微進給數字控制系統的研制是本系統設計的關鍵技術。
4系統設計4.1控制模型ournalElectronicPublish制計算機經工業控制計算機判斷鏜削加工中鏜刀本套活塞異型銷孔數控鏜削系統采用數字技術控制,由工業控制計算機發出控制信號(脈沖個數),驅動交流伺服電機運轉,帶動滾珠絲桿運轉,從而推動斜面滑塊在直線導軌上產生前后滑動,促使撓性接頭的可變形段產生變形,達到使鏜桿沿徑向產生微小位移、加工出所需要的活塞異型銷孔的目的。由傳感器產生工作平臺位置檢測信號回送給工業控n主軸4.2微進給裝置設計采用的微進給裝置拋棄了以往靠壓電元件、磁致伸縮棒等在受控后產生變形、從而使鏜桿沿銷孔徑向產生微位移的基本思想,而是從機械傳動的角度出發,設計出一套新機械式的微進給裝置,如所示。
微進給裝置1.撓性接頭2斜面滑塊3.套筒100錐度的一個斜面滑塊在直線導軌上來回滑動,促使撓性接頭變形,這時鏜桿將會偏離軸向一個微小角度,從而在活塞銷孔的徑向方向產生微位移。直線導軌的滑軌裝在斜面滑塊上,直線導軌的滑塊裝在撓性接頭上,撓性接頭的不動端固定在機床空心主軸上,隨機床空心主軸旋轉;而鏜桿固定在撓性接頭的可變形端。斜面滑塊的另一端采用滾動軸承固定在一個套筒上,而該套筒同滾珠絲桿的螺母固定在一起。該套筒采用直線軸承固定在機床床身上,只能隨滾珠絲桿的旋轉產生前后進給。另外,斜面滑塊的中部也可以安裝直線軸承,直線軸承固定在機床空心主軸上,隨機床空心主軸旋轉,以增大傳動過程中的穩定性。
4.3軟件設計及誤差分析在鏜削內喇叭口型銷孔時,為一定值,因此只需要計算x(/)值(也即是交流伺服電機所需發送脈沖個數N)并將其存放入控制計算機的存儲器中。
根據工作平臺(步進電機或位置檢測元件)所選用脈沖當量(如0.01)以及活塞銷孔總長度,就可以計算出所需存儲單元個數(不超過64k)以分別存放數組x根據行程A、錐孔長度L(10mm),斜面滑塊錐度、滾珠絲桿導程L導程和交流伺服電機線程m(1線,增量式編碼器脈沖:25⑴個脈沖每轉),計算出交流伺服電機對應Z向的Z=0.01mm時所需發送脈沖個數N. =導程=0.愚(圈)交流伺服電機每轉所需脈沖個數N:若鏜孔進給量取為/= 1.0mm/r則工作平臺-個脈沖當量所需時間:交流伺服電機響應所需時間:達3000r/min,因此完全可以滿足交流伺服電機響應工作平臺的進給。
5結束語活塞異形銷孔可改善應力分布狀態,延長活塞的使用壽命,因此,對高效率的發動機具有顯著的實用價值,已成為國際活塞行業發展的主要方向。此夕卜,該系統也可用于其它工件異形孔的加工,并可推廣到超精加工控制的應用領域。在加快我國工業自動化進程和企業技術改造中,活塞異形銷孔鏜削數控系統的開發研究具有廣闊的應用前景和深遠的現71994-2014ChinaAcademicournal面向對象的復雜形狀刀具CNC集成系統來傳遠,金建新(華中理工大學機械學院,湖北武漢430074)的信息模型。并詳細介紹了該信息模型的組成和原理。
1刖目在傳統的刀具加工中,刀具要從設計到手工繪圖,然后才能在機床上加工。而對于刀刃復雜的復雜形狀刀具的設計,刀具的繪圖工作量會比較大,而且有很多的重復的工作。CAD/CAM―體化可以簡化刀具設計,加速刀具的不斷改進。如所示。
復雜形狀刀具的CAD/CAM系統一個重要問題是系統的信息建模。為此,用面向對象的方法對復雜形狀刀具CNC集成系統建模的具體實現加以探討。
2復雜形狀刀具CAD/CAM系統結構分析2.1復雜形狀刀具CAD/CAM系統的要求工程系統,具有以下特點和要求:系統涉及的范圍廣。它涉及了計算機圖形學、刀具設計、實時控制系統、CAD、CAM、CAPP等內容。如果要實現CAD和CAM―體化的有機系統,需要有一個統一的模型貫串于整個系統。
系統容量大。系統必須滿足刀具行業絕大多數刀具的加工。整個CAD/CAM系統必須有一個刀具數據庫來滿足各種刀具的管理以及支撐整個系統的運行。
系統的要求是變化的。刀具不斷推陳出新,如何在現有系統上設計及加工新刀具是需考慮的。
系統應適應現代加工的需要。