穆耐式起重機是用動力將重物*起，然后進行水平搬運的機械裝置，自帶原動機，可以在非特定場地移動。車床移動式起重機的種類包括起重汽車、輪武起重機、履帶武起重機牲廈浮游式起重機（船用）等。

高層建筑施工現場使用固定武起重機，大型田定武起重機都要安裝在鐵塔上。

移動式起重機概述：

移動式起重機J'泛l1】于建筑施工現場、1‘廠技倉庫等地，作用是移動和裝卸置物。最近，裝載式起重汽車呈增加趨勢，其小起重鼉在1-5噸的小型移動式起重機較為普及。車床為防止發生事故，超重機的操作者必須獲得移動式起重機操怍許叮證或經過技能培訓結業后方町卜崗（圖1 5 20>。

起量機的性能用額定息重量、工作半徑和揚程a水。從安幸角度出發，移動式起蕈機不允許在吊起重物行走。

移動式起重機的主要部分：

移動式起重機通常是在載重汽車等車輛l-裝備的起重機。車床即，移動式起重機是由下部可移動的行走部分和r部含有起重裝置的旋轉部分構成。車床起重機的上作是提升重物、萍下重物、吊桿的升降、伸縮及旋轉等基本動作的組合。

上湃的旋轉部分包括：可旋轉的底艋、驅動鋼世繩的卷取裝料、前酃生裝吊桿的托架和駕駛室。

圖15 21為輪式起重機的概貌，圖圬22足其動作結構的i兌明。

裝載式起章汽午的卷取裝置安裝在起加強底盤作用的操作竄和貨箱之問的支柱內，其j．部安裝吊桿，在卷取裝置的后方配有侏持平衡的配重（平衡重物）。車床操縱起重機時，操作者在車體的左肅兩側均町。

下部的行走部分除移動功能外，還要毗有點撐結構，保證起重機工作時重物重量不能直接作用到車體上。車床它是通過一個副車架連在旋轉臺上，左右各有兩個液壓支腿能夠支撐起重機的全部重量，依靠油壓調整高度和支撐鶯鼉，使負載不能直接作用到輪胎上(固15. 23)。

工作機構：

工作機構將汽車發動機的動力通過PTO( power takeoff)轄出，驅動油壓泵工作，再通過壓力油驅動油壓馬達和油壓缸完成各種動作(圖15. 24)。

卷取裝置：

卷取裝置由油壓馬達、減速機、卷筒及離合器、制動器組成，鋼絲繩的動作由卷筒的正反轉完成。

動力下降時用油壓馬達控制。卷揚機的棘輪機構和制動器是防止重物自由下降的機構。

吊桿：

在吊桿的前端通過鋼絲繩懸掛吊鉤，油壓缸控制吊鉤的伸縮和升降。車床伸縮部分多數為3節。

安全裝置：

當起重機的負載超過許用重量或違章操作時，安全裝置發出警報并自動停機（阿15 25）。3噸以上的起重機均臆安裝過載保護裝置。