數控機床執行裝置用于連接工作部件，將丁作介質的壓力能轉換為1：作部件的機械能，常見的有進行直線運動的動力缸（包括液壓缸和氣缸）和進行回轉運動的液壓馬達、氣馬達。

(1) 數控機床液壓缸

數控機床液壓缸是液壓系統中的執行元件，它是一種把液體的壓力能轉變為直線往復運動機械能的裝置。它可以很方便地獲得直線往復運動和很大的輸出力，結構簡單、工作可靠，制造容易，因此應用廣泛，是液壓系統中最常用的執行元件。液壓缸按結構特點的不同可分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸三類，活塞缸和柱塞缸用以實現直線運動，輸出推力和速度；擺動缸（或稱擺動馬達）用以實現小于3609的轉動t輸出轉矩和角速度。

(2) 數控機床液壓馬達

數控機床液壓馬達屬液壓執行元件，它將輸入液體的壓力能轉換成機械能，以扭矩和轉速的形式輸送到執行機構做功，輸出的是旋轉運動。

數控機床液壓馬達按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類，高速液壓馬達主要特點是轉速較高、轉動慣量小•便于啟動和制動，調逮和換向的靈敏度高，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大、轉速低，可直接與工作機構連接，簡化傳動機構。數控機床按其結構類型可分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他形式。